上下料
機器人主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。實(shí)現了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機械手是根據機械手的運用功能來(lái)區分的。
�。�1） 生產(chǎn)效率高：為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上下料機器人取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
�。�2） 工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對人工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。
�。�3） 提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：上下料機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝卡，下料完全有機器人完成，減少了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。
