- 發(fā)表時(shí)間：2015/11/10 文章來(lái)源：深圳市肯嘉科技有限公司
- 在國內的機械加工，目前很多都是使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的。但是隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快，使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)：首先，專(zhuān)機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn)；其次，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結構的調整；再其次，使用人工會(huì )造成勞動(dòng)強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。
使用上下料機器人自動(dòng)柔性搬運系統就可以解決以上問(wèn)題，該系統具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩定性，柔性較好且可靠性高，結構簡(jiǎn)單更易于維護，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶(hù)來(lái)說(shuō)，可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強度。
日前，公司研發(fā)生產(chǎn)的龍門(mén)式機器人即實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
公司研發(fā)的上下料機器人采用模塊化設計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分有：立柱、橫梁（X軸）、豎梁（Z軸）、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進(jìn)行任意組合，可實(shí)現對車(chē)床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類(lèi)設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
上下料機器人的安裝調試可以與加工機床分開(kāi)進(jìn)行，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個(gè)完全獨立體，即便在顧客現場(chǎng)亦可對已經(jīng)購買(mǎi)的機床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。換言之，機器人故障時(shí)，只需調整或維修機器人而不會(huì )影響機床的正常運轉。
實(shí)踐證明自動(dòng)上下料機器人幾乎可以在工業(yè)生產(chǎn)中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。
