一、客戶(hù)情況：

   客戶(hù)是深圳的一家生產(chǎn)滾動(dòng)軸承的外資企業(yè)。工廠(chǎng)現有近100臺刀塔式國產(chǎn)和進(jìn)口的中高端數控車(chē)床，用于軸承內外圈車(chē)削加工，工廠(chǎng)按照兩班倒生產(chǎn)，共有數控車(chē)操作工近200人左右。 

二、自動(dòng)化要求：

    因為產(chǎn)品大部分出口美國，企業(yè)面臨著(zhù)人民幣升值的壓力，再加工原材料和工人工資的不斷上漲，致使生產(chǎn)成本不斷提高�？蛻�(hù)想通過(guò)改變目前車(chē)床操作工密集型的傳統生產(chǎn)方式，采用機器人替代人工上下料，實(shí)現大批量自動(dòng)化加工，提高企業(yè)經(jīng)濟效益和盈利水平，提升參與國際競爭的能力。 

三、解決方案： 

     這是一個(gè)數控車(chē)床的自動(dòng)化改造項目，因此該著(zhù)項目是在工廠(chǎng)車(chē)間現有的條件下進(jìn)行的，與新增項目相比，會(huì )受到許多客觀(guān)條件的限制。
（一）、項目自動(dòng)化系統設計的原則，必須是：
    1、個(gè)性化。切合工廠(chǎng)實(shí)際，能充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，解決好關(guān)鍵問(wèn)題。
    2、經(jīng)濟性。著(zhù)眼于項目的性?xún)r(jià)比，在滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，因陋就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節省改造費用。
    3、最大化：盡最大努力，提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用或不用人工，而提高產(chǎn)量。
（二）、建立自動(dòng)化車(chē)削加工單元：
    通過(guò)建立自動(dòng)化車(chē)削加工單元，可以滿(mǎn)足軸承內外圈的大批量自動(dòng)化加工。
    1、自動(dòng)化車(chē)削加工單元的組成：由一臺機器人服務(wù)兩臺數控車(chē)床。共采用50套英國馬丁路德桁架式機器人。
    2、自動(dòng)化車(chē)削加工單元的布局：根據廠(chǎng)房高度，數控車(chē)床按照“一”字型排開(kāi)，機器人安裝在數控車(chē)床的上部進(jìn)行上下料作業(yè)，節省場(chǎng)地和空間。

    3、機器人的選型：由于軸承坯料是環(huán)形鍛件，工件直徑為80-120mm，重量不超過(guò)10kg，主要是完成兩道車(chē)削工序。針對客戶(hù)工件，最適合采用桁架式機器人機械手。這是因為上下料機器人只需要作上下升降和左右移動(dòng)，動(dòng)作簡(jiǎn)單，沒(méi)有必要采用多關(guān)節機器人。
    4、送料系統的配置：采用6工位旋轉料倉，自帶翻轉裝置，一次裝填，可以完成零件的正反兩面的加工。旋轉料倉由驅動(dòng)電機、減速機，鏈條、托盤(pán)、舉升裝置和控制系統等構成。料倉的旋轉采用減速機帶動(dòng)鏈 條旋轉實(shí)現，由傳感器控制料倉內托盤(pán)的位置，物料的進(jìn)給采用電機和減速機帶動(dòng)鏈條上的托板升降來(lái)實(shí)現，自動(dòng)料倉立的控制由獨立的PLC控制器完成。
    5、抓手設計制造：根據客戶(hù)的工件形狀、重量，為客戶(hù)獨立設計氣動(dòng)外夾式的雙手指抓手。 

四、項目效果 

    1、這個(gè)切削加工單元的按照原來(lái)的加工方式，每臺數控機床配備一名操作工，分兩班次共200個(gè)人，現在每個(gè)操作工至少可以照看5臺數控車(chē)床，每班只需20個(gè)操作工，大大節省了勞力成本，兩到三年內可以收回機器人成本。
    2、要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現了自動(dòng)化大批量加工。
    3、產(chǎn)品質(zhì)量有了保證。機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。