- 發(fā)表時(shí)間：2015/12/19 文章來(lái)源：深圳市肯嘉科技有限公司
- 在客戶(hù)的實(shí)型鑄造芯模制造廠(chǎng)內，也生產(chǎn)鑄造氣缸體曲軸箱用的砂芯。每天的產(chǎn)量為400個(gè)。為對這些砂芯進(jìn)行涂層及傳遞，公司尋找一種自動(dòng)化解決方案。
針對客戶(hù)的要求，采用選擇了兩臺庫卡重載型機器人KR500。它們擔任傳送砂芯的工作，從而替代了至今為止所采用的人工傳送方式�？紤]到人工傳送時(shí)，人是否觸及怎樣抓取砂芯，以及在運動(dòng)時(shí)砂芯的運動(dòng)方式。也就是說(shuō)，當砂芯被移動(dòng)到高處或加速力過(guò)大時(shí)，它是否會(huì )在某特定抓力作用下滑脫或碎裂。重達260kg、最高為1135mm的砂芯由輸送裝置從熔爐傳送到第一臺機器人的抓取位置。所以要通過(guò)一個(gè)光柵，KR500得到信號：出現一個(gè)砂芯。機器人可用激光測定砂芯的確切位置。然后，機器人用萬(wàn)用卡緊式夾持器夾起砂芯，并將其浸到水洗池中一個(gè)規定的深度。這樣就可以避免熔化的金屬進(jìn)入砂芯，從而防止產(chǎn)品金屬化�？梢酝ㄟ^(guò)人工更換夾爪的方式將機器人上的終端效應器改裝為適用于四個(gè)砂芯組。
浸入水洗池后，KR500重新取出砂芯并將其遞送到干燥爐的平板運輸機上。之前，機器人轉動(dòng)砂芯以甩干殘留的液體。那些只需要在某個(gè)特定部位進(jìn)行噴涂的砂芯類(lèi)型，機器人會(huì )使用噴槍對其進(jìn)行噴涂。砂芯將隨著(zhù)輸送帶通過(guò)一個(gè)170°C高溫的干燥爐及一個(gè)冷卻區。然后，第二臺機器人會(huì )用它三個(gè)工具中的一個(gè)抓取該砂芯并將其堆垛起來(lái)。對于最普通的砂芯，工廠(chǎng)使用一種所謂的“Liftboy”，它從各個(gè)砂芯的頂部開(kāi)口處被放下，然后用壓縮空氣使其膨脹。這臺機器人也首先通過(guò)激光束找到開(kāi)口的位置。其他的砂芯裝配有吊耳，這樣KR500就可以用其他的夾持器抓住吊耳。第三個(gè)終端效應器是一種平板夾持器，它可以將砂芯夾緊在夾塊之間。
鑄造砂芯柔性生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)上下料機器人系統集成所選用的機器人是德國KUKA的KR500工業(yè)機器人。該機器人的周邊設備如下：
1、兩個(gè)以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板
2、設計建造并提供夾持器
3、設計建造并提供工件更換臺
4、存放安全托架的倉庫，安全托架是一種用來(lái)保持砂芯間距離間隔塊
5、適用于20種砂芯類(lèi)型的浸水、注水及堆垛程序
6、機器人編程
7、保護裝置
8、三維模擬設備
9、控制器
10、電氣柜
11、安全圍欄及安全門(mén)
使用德國KUKA的KR500工業(yè)機器人，能為企業(yè)的項目帶來(lái)以下成效：
1、靈活性高有了六軸及由此帶來(lái)的活動(dòng)自由性作為基礎，庫卡機器人具有極高的靈活性，而這一點(diǎn)正是得到該訂單的決定性因素。
2、節拍時(shí)間短
從抓取到放下砂芯的整個(gè)循環(huán)時(shí)間由產(chǎn)品類(lèi)型決定，但是都在兩到三分鐘之內。由此，機器人可以毫無(wú)問(wèn)題的遵守連續式干燥爐控制系統所規定的周期時(shí)間。
3、更大經(jīng)濟效益
在利用率為普通的情況下，該設備的回報周期為三年。該設備的經(jīng)濟效益建立在不斷提升的生產(chǎn)力基礎上。除此之外，其他解決方案需要消耗的能源為該機器人設備的十倍。其他重要的經(jīng)濟因素還有：人工費用降低，機器人和它的外部設備利用率達到大約98%。
4、質(zhì)量提高
與人工傳送相比，自動(dòng)傳送的質(zhì)量提高非常顯著(zhù)，而且也更加穩定。
