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機器人的實(shí)際應用已不局限在汽車(chē)等行業(yè)，傳統行業(yè)、小的企業(yè)都在開(kāi)始嘗試應用機器人進(jìn)行生產(chǎn),已經(jīng)使用機器人的企業(yè)獲得了超過(guò)預期的收益,正準備增加機器人投入;觀(guān)望的企業(yè)正等待供應商做出完美的方案,但對于國內的企業(yè)來(lái)說(shuō),還有絕大部分客戶(hù)沒(méi)有完全認識到機器人應用所帶來(lái)的效益.這些是國內企業(yè)當下在機器人應用上的真實(shí)寫(xiě)照.
一個(gè)行業(yè)統計數據可以明顯證明: 中國每萬(wàn)名汽車(chē)產(chǎn)業(yè)工人中所擁有的機器人臺數為141臺，而日本為1584臺，意大利為1215臺，德國為1176，汽車(chē)行業(yè)如此，其他行業(yè)可想而知，這和世界發(fā)達水平相比還有很大差距. 機器人自身的質(zhì)量是隨汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展而得到逐步提高和完善的,目前機器人的壽命可以達到5年到10年.可見(jiàn)機器人的性能是非常穩定的.隨著(zhù)機器人周邊自動(dòng)化配套技術(shù)的迅猛發(fā)展，機器人的功能得到了更大的發(fā)揮，目前機器人正通過(guò)結合視覺(jué)系統變得越來(lái)越智能，使各種生產(chǎn)流程中使用機器人均成為可能。涂裝機器人是機器人大家族中的一個(gè)分支，在實(shí)際應用中普及的很快，主要是因為機器人的價(jià)格降到了可以接受的水平；在現在的使用中可以找到配套的資源，可以解決使用中出現的問(wèn)題；同時(shí)，人們越來(lái)越重視噴涂環(huán)境對工人身體的危害.
噴涂機器人具體的優(yōu)點(diǎn)為：
1、改善產(chǎn)品質(zhì)量： 噴涂機器人會(huì )按照噴涂工程師的程序指令進(jìn)行穩定、重復地工作，噴槍與工件之間總保持著(zhù)既定的距離、角度，噴漆量永遠是設定的，不用擔心有聚集滴落、有厚度不均。同時(shí)，機器人可以帶著(zhù)噴槍到達人工難以噴涂的部位，這樣噴涂后的產(chǎn)品質(zhì)量是穩定的，一致的.
2、用漆（粉）量大大減少 正由于機器人噴涂的穩定性及一致性，不會(huì )出現過(guò)噴、超范圍噴涂，這樣用漆(粉)量會(huì )比人工噴涂節約15%~30%.就對回收粉的污染，機器人噴涂要比人工噴涂小得多，可提高回收粉的質(zhì)量，減少?lài)娡坎涣计?
3、節省人工成本支出 涂裝的生產(chǎn)線(xiàn)一般都是連續運行的，但工人要休息、休假、請假以及個(gè)人情緒上的波動(dòng)等，可是機器人可以始終不知疲憊的工作，只要有工件在生產(chǎn)線(xiàn)上生產(chǎn)。
4、自身的安全 噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從有嚴重危害的工作環(huán)境、枯燥重復的工作狀態(tài)中替換出來(lái)，這樣既可減少公司在防護用具上的購買(mǎi)支出，還降低了后續因工作環(huán)境導致工人身體損害的補償成本及法律成本,這一點(diǎn)很重要.
5、節省空間及能耗 機器人本身的靈活性就決定了可以在高密度的生產(chǎn)線(xiàn)或空間內安裝，可以有地面、墻壁、導軌、頂棚等多種安裝方式，這樣，噴涂間的面積就會(huì )縮小，節約了場(chǎng)地成本.噴涂的環(huán)境是需要一定能耗來(lái)維持的，空間縮小了，能耗自然會(huì )減低.
我們通過(guò)一個(gè)安川Motoman -EPX2900 噴涂機器人與視覺(jué)系統集成的案例來(lái)進(jìn)一步了解其自動(dòng)化、智能化的功能： 客戶(hù)要求：能對70多種鈑金件實(shí)現連續噴涂 項目簡(jiǎn)述：噴涂機器人需對70多種不同的工件,能提供一致的、高質(zhì)量的噴涂效果,集成視覺(jué)系統的機器人可以自動(dòng)選擇合適的機器人程序。如果沒(méi)有對應的程序、機器人將調用一個(gè)通用的、安全的噴涂程序。這種彈性系統安裝在2個(gè)可以獨立操作的噴房里, 如果需要,工人可以手動(dòng)補噴，工件穿過(guò)整個(gè)噴房即完成了噴涂工藝.
項目難點(diǎn)：
1、使手動(dòng)噴涂70多種不同零件的噴漆過(guò)程實(shí)現連續自動(dòng)化；
2、機器人系統集成視覺(jué)系統；
3、提供靈活的系統：機器人在兩個(gè)單獨的油漆噴房可以獨立操作,并允許工人手工補漆；
4、提供優(yōu)質(zhì)的噴涂質(zhì)量,減少油漆的使用和相關(guān)成本 解決方案：
(1)配備了2臺空心手腕的Motoman-PX2900機器人；
(2)配備了符合安規要求的DX100控制柜，每個(gè)控制柜包括額外的I/O模塊,模擬輸出模塊及設備網(wǎng)絡(luò )模塊；
(3)機器人S軸緊急停止；
(4)視覺(jué)系統：二維矩陣驗證相機，兩個(gè)攝像頭設置在不同高度用于識別確認油漆線(xiàn)上工件。每個(gè)系統包括數字視覺(jué)相機,視覺(jué)電子表格界面及機器人接口電纜；
(5)穩定的追蹤系統：允許機器人模擬運動(dòng)中的噴涂線(xiàn)及噴涂部件；
(6)外圍防護滿(mǎn)足法律法規要求,包括2.5米高鐵絲網(wǎng)圍欄;(1)安全開(kāi)關(guān);(2)安全光珊。
綜上所述，機器人自身的優(yōu)點(diǎn)再與視覺(jué)系統完美的結合，將使機器人的應用越來(lái)越廣，可以做到工人無(wú)法做到的準確性、穩定性，還可以在工人無(wú)法做或不宜做的環(huán)境中游刃有余的工作，機器人的實(shí)際應用如歷史的車(chē)輪一樣不可阻擋，同時(shí)也會(huì )像今天信息革命一樣迅速，噴涂機器人更是具備這種特質(zhì)。
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