針對客戶(hù)的需求

　　為提高沖壓鍛壓生產(chǎn)能力，客戶(hù)投資購買(mǎi)一條全自動(dòng)的沖壓鍛壓生產(chǎn)線(xiàn)用于生產(chǎn)貨車(chē)輪轂�？蛻�(hù)希望找到合適的機器人以傳送溫度高達1250攝氏度的沖鍛件。該機器人必須能耐熱，且在不利的環(huán)境下亦能夠保持其持續的可用性及高重復精度。此外，為能夠生產(chǎn)不同的產(chǎn)品系列，機器人必須要高度靈活。

　　二、Kenjia的解決方案

　　針對客戶(hù)的要求，深圳市庫卡自動(dòng)化設備有限公司對輪轂沖壓鍛壓自動(dòng)線(xiàn)的工件傳送工作，采用庫卡十臺六軸鉸接臂機器人KR210負責。其中，九臺機器人適于在鍛造廠(chǎng)內應用，第十臺六軸機器人則完成在主要鍛壓機處噴涂的工作。該機器人裝備有保護套以防止過(guò)量的污染以及與生產(chǎn)產(chǎn)品相配套的噴涂程序。在兩臺電鋸的下游，機器人傳送所謂的鋼坯;機器人將坯件從螺旋輸送機從取出，并將其置于用于為預鍛精整壓力機送料及卸料的熔爐輸送器之上，通過(guò)一個(gè)中間存放臺將預成型的毛坯先置于主要鍛造機的粗壓模、之后置于整形沖模、最后放入一個(gè)切邊機內。壓鑄機的卸料工作由一臺倒轉過(guò)來(lái)安裝的機器人進(jìn)行，該機器人將完成的鍛件置于冷卻線(xiàn)上�？蛻�(hù)將該設備用于軸、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產(chǎn)，因此必須更換鍛造工具。在此過(guò)程中，機器人將從一個(gè)部件系列轉換到另一個(gè)，或轉換為同一系列中的不同產(chǎn)品。在第一種情況下，需要對五至六臺機器人進(jìn)行夾鉗改裝及更換夾持器。同一系列內的更換時(shí)，只需更換夾持器的夾塊。

　　三、輪轂沖壓鍛壓生產(chǎn)線(xiàn)上下料機器人的集成

　　（一）、選用的機器人：

　　德國KUKA十臺KR210L110型工業(yè)機器人，新型2000系列機器人的機器人手(鑄造規格)具備防護等級IP65和IP67，耐熱，六軸。

　　（二）、機器人的周邊設備：

　　1、十臺以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶視窗操作界面的控制面板

　　2、兩種液壓驅動(dòng)式?jīng)_壓夾持

　　3、工件物料倉

　　4、上下料輸送裝置

　　5、沖壓自動(dòng)化軟件：SMSEumuco

　　6、控制器

　　7、電氣柜

　　8、視覺(jué)系統(可選用)

　　9、安全圍欄及安全門(mén)

　　四、項目成效

　　1、非常耐熱

　　通過(guò)其適用于鑄造廠(chǎng)的裝備，機器人可以適應鑄造廠(chǎng)及鍛工車(chē)間內惡劣的環(huán)境。機器人電機組及動(dòng)力機組的法蘭上均有有一個(gè)特殊涂漆層及專(zhuān)有的密封件。由此，就可以抵抗鍛件特別高的溫度及抵抗濕度、污染。機器人握有由耐熱的特種鋼制造的夾持器的鑄造手上漆上了白鋁。由此，可以使那些特別敏感的區域耐熱性能更高。

　　2、靈活性高

　　通過(guò)六根軸的運動(dòng)，機器人比游梁機更加靈活。機器人的靈活性還表現在，在鍛造及去毛刺時(shí)也可實(shí)現半自動(dòng)化工藝。

　　3、產(chǎn)量翻倍

　　通過(guò)使用機器人，沖鍛壓生產(chǎn)1號線(xiàn)與另一條每班三名工作人員、平均噸位為每小時(shí)1.5噸的生產(chǎn)線(xiàn)相比，其產(chǎn)量翻了一番。

　　4、可用性高

　　特別值得提出的是，機器人在三班次運營(yíng)中的可用性，即使在艱苦的生產(chǎn)條件下，機器人的可用性也超出了預期。

　　5、產(chǎn)品更加多樣

　　通過(guò)自動(dòng)化，公司可以生產(chǎn)那些人工無(wú)法生產(chǎn)的部件。

　　6、倒轉過(guò)來(lái)工作

　　可以翻轉過(guò)來(lái)懸掛安裝使用。