什么是EOAT?

EOAT是安裝在機械手上的框架（帶所有必備工具）將物件從注塑機模具上卸下。其功能包括：

•將模具成型部件從模具上取出；

•夾取物件；

•分離澆道上的成型產(chǎn)品；

•切割后夾取澆口；

•在循環(huán)加工過(guò)程中，丟下澆口；

•卸載成型件到托盤(pán)和輸送帶上。

下圖所示的末端工具裝置中，包括有交叉（方形）連接器、單指斜夾、安裝支架、真空吸盤(pán)、可調節角度的真空吸盤(pán)支架、快速轉換模塊、快速轉換模塊以及最中央的夾具模塊等結構。

EOAT的應用實(shí)例

•夾具用于取出16腔模具內的小零件

•OFX 夾具用于觸碰狹小空間內的真空吸盤(pán)

•安裝在非旋轉懸件上的真空吸盤(pán)

•單指斜夾通過(guò)摩擦握住4個(gè)部件

組合部件

1.快速轉換模塊

產(chǎn)品特點(diǎn)：

•機械手上的EOAT易于更換

•適用于真空端。

•4, 8，10或12個(gè)氣動(dòng)連接。

•15個(gè)電氣連接。

•兩部分(機械手側和治具側) 分開(kāi)提供。

•機械手側的快速轉換模塊QCX可用一個(gè)安全閥關(guān)閉壓縮空氣，可以在系統失壓的時(shí)候自動(dòng)的切斷壓縮空氣，可選鎖緊模塊。

使用示例：

QCX快速轉換模塊配有空氣閥，該閥在斷開(kāi)系統(4)前自動(dòng)關(guān)閉壓縮空氣(真空)流。紅色手柄斷開(kāi)法蘭，同時(shí)用關(guān)閉空氣(2)的黑色插頭移動(dòng)藍色手柄。藍色手柄(3)可控制空氣流(開(kāi)/關(guān)) 。該旋轉閥可解決所有球閥的問(wèn)題：連接時(shí)所需的高推力以及斷開(kāi)時(shí)執行器不受控制的移動(dòng)。

2. 雙鉗口平行自動(dòng)校準氣動(dòng)夾具

產(chǎn)品特點(diǎn)：

•雙動(dòng)作，隙專(zhuān)利調節系統。

•不同的緊固選項。

•可選的類(lèi)磁傳感器。

使用示例：

雙動(dòng)作夾具既可內部(A)運用也可作外部(B)夾取使用，開(kāi)啟力較高。在6bar壓力下，依據要求，通過(guò)關(guān)閉或打開(kāi)彈簧提供四分之一的輸出力。

3. 自動(dòng)校準中心氣動(dòng)針狀夾具

產(chǎn)品特點(diǎn)：

•雙動(dòng)作。

•4針同步行程調節(1)。

•多個(gè)安裝附件，較大過(guò)孔。

使用示例：

該夾具可自動(dòng)調節中心，活塞末端行程取決于所有的針行程。通過(guò)一枚1歐元硬幣松動(dòng)平頭螺絲(G)從而調節行程。維護時(shí)可按需簡(jiǎn)便地替換針。

4.膨脹氣夾

產(chǎn)品特點(diǎn)：

•新型專(zhuān)利概念：手動(dòng)空氣，下行(MFD) 或上行(MFU)。

•橡皮圈部分可由硅或EPDM制成，夾取尺寸可從8 到 85 mm不等。

•可選頂錐做中心，可選類(lèi)磁傳感器。

使用示例：

夾具可通過(guò)夾子固定，可直接固定在尾部，也可固定在可選的延長(cháng)管上，或者通過(guò)可選的螺紋螺母固定住。

 以上即為機械手末端工具的使用案例和部件介紹.