在浙江溫嶺的生產車間里,一臺機器人架接在超過5米長的軌道上,倒懸的機械手四處游走,焊接的火光中,一道勻稱光潔的焊縫瞬間成型。
熾熱的焊接火花與機械臂流暢的運動曲線交織在一起,形成一幅未來工業圖景。我們踏入錢江機器人位于溫嶺的應用展示區時,一抹亮橙色瞬間抓住視線-1。

一臺倒懸在軌道上的機械臂正面對零散堆放的鋼構件進行焊接,整個過程行云流水,簡直像擁有自主意識的“金牌焊工”。
這里沒有傳統工廠的嘈雜與混亂,取而代之的是精確計算與智能協作。說實話,我原來對國產機器人的印象還停留在“能用但不夠精”的階段,這次參觀徹底改變了我的看法。

走進焊接展示區,一臺亮橙色的機器人正在軌道上作業。錢江機器人焊接產品線負責人依明澤向我們介紹,這款QJR6-2000H智能焊接機器人是公司的明星產品,去年就賣出了數千臺-1。
傳統焊接機器人要求工件必須嚴絲合縫固定,位置稍有變動就得重新編程,費時費力。而這款機器人能自動掃描、逆向建模,實時識別焊縫并規劃路徑。
最讓人驚訝的是它的精度。依明澤指著機械臂末端的相機和激光雷達說:“定位精度達到正負0.08毫米,差不多是一根頭發絲的直徑。”-1 這么高的精度意味著焊接質量極其穩定。
當我問到錢江機器人怎么樣時,依明澤自豪地展示了操作過程。只需點擊“點云重建”,設置掃描范圍,然后按下開始鍵,機器人就能自動完成三維建模和焊接。整個過程只需幾分鐘,而人工操作至少需要一小時-1。
繼續參觀時,一個1.6米長、0.8米寬的“小房子”里的機器人吸引了我的注意。這臺小巧的機器人正在高速作業,精準拾取堆疊的數碼產品外殼,快速移送到操作臺-1。
依明澤介紹說這是3C機加工智能模組,已經在生產線上規模化應用。它的價格是普通機器人的好幾倍,但能在這個狹小空間里保持快速穩定的操作,難度極高。
機器人碰到障礙物時瞬間停頓,然后流暢地退回安全位置。依明澤解釋說:“這看似簡單的一退,背后藏著大量的分寸研究。多大的力量算碰撞?以何種姿態、多快速度回退才最优?”-1
錢江機器人不再只研發產品線,而是根據客戶實際應用需求進行產品研發。以這款產品為例,除了機器人本體,還包括移動和安全保護裝置、控制器等一系列配套產品,實現了全方位的積木式創新。
來到噴涂區域,我們被邀請親身體驗免編程技術。我拿起噴槍,隨意對兩輪車架噴涂了幾下,機器人便穩穩舉起噴槍,完美復制了我的動作軌跡-1。
謝成龍笑著解釋道:“工人只需示范一次,機器人就會全程記錄并學會運動路徑,實現一比一復制。”-1
這個看似簡單的功能,背后卻是復雜的技術支撐。錢江機器人的防爆噴涂機器人獲得了國家級防爆認證,能持續注入潔凈空氣形成微正壓環境,有效阻隔外部易燃易爆氣體-1。
這項技術特別適用于面粉加工、鋁合金拋光等高風險場景。你猜怎么著?連錢江機器人自家工廠的橙色噴涂工作,都是由這些噴涂機器人完成的-1。
深入公司測試中心時,我們被眼前的場景震撼。占地廣闊的測試中心是錢江機器人的“核心練功房”,每臺機器人在這里都要經歷嚴格測試-1。
一臺機器人正不知疲倦地重復擺動第四和第五個關節。測試部主管謝成龍告訴我們,這是在進行壽命極限測試,已經運轉了6000小時,目標是10000小時甚至更久-1。
從電控柜、互聯線到機械本體,從控制器、伺服電機到減速機等核心零件,每個模塊都經歷了成百上千次的“試錯-優化”循環-1。錢江機器人員工中超過50%是研發技術人員-1,專門攻克這些技術難題。
公司已擁有191項專利,參與8項國家標準的制定-1。與200多家集成商伙伴緊密合作,但機器人的核心算法、運動控制、力感知等關鍵技術,都牢牢掌握在自己手中-1。
錢江機器人的市場表現同樣令人印象深刻。今年一季度,公司機器人訂單同比增長70%左右-4,呈現出強勁的發展態勢。
不久前,錢江機器人與鴻路鋼構簽署了《設備采購框架合作協議》,后者將采購1888臺錢江機器人用于鋼結構焊接與噴涂環節-2。這一訂單是繼2024年向鴻路鋼構交付2000臺焊接機器人后的又一高額訂單-2。
錢江機器人系愛仕達股份有限公司控股子公司-7。據愛仕達公告,公司與鴻路鋼構的合作金額從2023年的54.6萬元躍升至2024年的4894.8萬元,呈現爆發式增長-2。
錢江機器人已實現從減速機、控制器等關鍵零部件到本體制造的全產業鏈自主可控,打破了進口品牌的長期壟斷-2。產品在智能焊接、3C電子、鋼結構、船舶制造等領域形成規模化應用-2。
談到未來,依明澤表示現在的機器人還有很大進步空間。他舉例說,在機場、隧道等重大工程中,承重鋼結構往往由數十厘米厚的鋼板焊接而成,如何確保焊接全程無氣孔、不開裂,是目前面臨的挑戰-1。
這需要從“點位跟蹤”邁向“過程跟蹤”,讓系統能實時“看見”金屬熔池流動狀態,并根據熔深變化動態調整工藝參數-1。
錢江機器人正通過投資孵化、跨界協作等方式,積極布局AI與具身智能在工業場景的深度融合-1。公司也在積極探索人形機器人與人工智能領域的應用-2。
面向國際市場,錢江機器人正加快國際化步伐,重點布局東南亞、北美和歐洲市場-2。同時,公司通過建設上海智能谷,吸引了眾多產業生態企業入駐,形成產業集聚效應-2。
走過噴涂機器人工作艙時,觀察窗內的機械臂末端正噴出均勻漆霧,一片緋紅彌漫在封閉空間中。這臺獲得國家級防爆認證的機器人內部,持續注入的潔凈空氣形成了微正壓環境。
車間里,新下線的機器人排成整齊隊列,亮橙色的機械臂在燈光下泛著金屬光澤。一季度訂單同比增長70%的數字,在這些即將發往全國各地的產品隊列中變得具體可感-4。
離開廠區時,一位工程師正對即將發貨的設備做最后檢測。他手中的平板電腦屏幕上,數據流不斷刷新,映在他專注的臉上。這些“鋼鐵大力士”正從溫嶺出發,駛向全國各地的工廠車間。